Российские космонавты Петр Дубров и Анна Кикина, входящие в состав экипажа МКС?75, приступили к тренировкам по управлению антропоморфным роботом «Теледроид». Разработчиком аппарата, который в ближайшем будущем отправится на Международную космическую станцию, выступает магнитогорское АО «НПО „Андроидная техника“», сообщает пресс-служба научно-исследовательского испытательного центра им. Ю. А. Гагарина.
Опытный образец робота нового поколения уже прошел серию испытаний. Теперь специалисты Центра подготовки космонавтов и члены экипажа отрабатывают научную программу эксперимента. Главная цель проекта — создание помощника для работы в открытом космосе. «Теледроид» сможет выполнять задачи на внешней поверхности российского сегмента МКС, что позволит минимизировать риски для жизни людей при выходах в открытый космос и сократить связанные с ними затраты. Устройство защищено для работы в условиях вакуума, радиации и экстремальных температур.
По замыслу разработчиков, система управления роботом будет находиться внутри станции. Космонавт облачается в задающее устройство копирующего типа и использует очки виртуальной реальности, чтобы управлять действиями «Теледроида», установленного снаружи.
«В работе устройства предусмотрено три режима: автоматический, копирующий — самый трудоемкий для космонавтов — и супервизорный, при котором управление происходит голосовыми командами. При супервизорном управлении космонавт дает задачу, а робот, опираясь на техническое зрение, ее выполняет. Например, он может взять молоток, подать ключ или совершить другие типовые операции», — пояснил старший научный сотрудник ЦПК Юрий Чеботарев.
В ходе тренировок космонавтам предстоит опробовать три конфигурации работы: от виртуальной модели до взаимодействия с реальным роботом внутри станции и, наконец, управления «Теледроидом», находящимся снаружи МКС.
«Наша задача как испытателей и операторов — работать с данным видом оборудования, выполнять базовые целевые операции. Конечно, для нас это очень интересно. Работа предстоит большая — необходимо дать обратную связь и вместе со специалистами двигаться в развитии этого направления», — поделилась впечатлениями после тренировки Анна Кикина.
Успешная реализация эксперимента позволит вывести отечественную космическую робототехнику на новый уровень, где часть опасных работ вместо человека будут выполнять машины, созданные на Южном Урале.
