Корабль «Прогресс МС-35» доставил на Международную космическую станцию оборудование для эксперимента «Теледроид». Антропоморфный робот-аватар, разработанный и изготовленный магнитогорским научно-производственным объединением «Андроидная техника» (входит в АО «Корпорация Робототехники»), поможет сократить время нахождения космонавтов за бортом МКС. Он способен выдерживать вакуум, радиацию и перепады температур. Сам «Теледроид» отправится на орбиту в ноябре следующим рейсом «Прогресса».
«Мы создаем технологию операционной поддержки деятельности космонавтов в условиях орбитального полета. Она будет осуществляться антропоморфным роботом, который будет работать внутри российского сегмента МКС и за её пределами. Если эксперимент будет признан успешным, то, скорее всего, будет принято решение о том, чтобы реализованные в ходе него технологии применять уже для российской станции и создавать роботов, которые будут находиться непосредственно там, но уже в качестве штатного оборудования», – рассказывает заместитель генерального директора АО «Корпорация Робототехники» – главный конструктор проекта «Теледроид» Евгений Дудоров.
Среди целей эксперимента – отработка управления роботом как внутри станции, так и на её внешней поверхности. «Теледроид» будет установлен на многофункциональном лабораторном модуле вместе с видеокамерой для наблюдения за работой системы. Среди прочего, он сможет подготовить рабочее место космонавта перед выходом в открытый космос: вскрыть обшивку, установить оборудование и т.п. Управление «Теледроидом» осуществляется в трёх режимах – телеоператорном, или копирующем, автоматическом и супервизорном.
«В телеоператорном режиме робот повторяет действия оператора, находящегося в специальном устройстве. Происходит синхронизация человека с роботом, то есть действия человека зеркально переносятся на робота», – поясняет Герой России, космонавт «Роскосмоса» Анна Кикина.
В автоматическом режиме робот выполняет заранее запрограммированные операции, а в супервизорном команды ему отдаются с помощью голоса, и «Теледроид» должен сам определить порядок своих действий и подобрать необходимый для их выполнения инструмент.
Грузовым космическим кораблем «Прогресс МС-35» на МКС уже доставлено автоматизированное рабочее место, так называемые «теледроидные доспехи» космонавта, с вычислительным комплексом. А сам робот сейчас находится в Звёздном городке, где его активно готовят к выходу в открытый космос.
