Корабль «Прогресс МС-35» доставил на Международную космическую станцию оборудование для эксперимента «Теледроид», сообщили в «Роскосмосе». Сам робот полетит на орбиту в ноябре следующим рейсом «Прогресса».
Антропоморфного робота-аватара разработали на основе предыдущей модели — робота Федора, уже побывавшего в космосе и изготовленного в Магнитогорске. Он существенно сократит время пребывания космонавтов за бортом МКС, поскольку способен выдерживать вакуум, радиацию и резкие перепады температур.
По словам главного конструктора «Теледроида» Евгения Дудорова, это не традиционный человекообразный робот, а его антропоморфный родственник торсового типа (без ног), оснащенный техническим зрением. Смысл новой технологии поддержки работы космонавтов в условиях орбитального полета в том, что робот будет работать и внутри МКС, и на ее корпусе, в агрессивной среде открытого космоса.
«В случае, если эксперимент пройдет успешно, скорее всего, будет принято решение о том, чтобы реализованные в ходе него технологии применять уже для российской станции», — заявил он, добавив, что появится возможность создавать роботов, которые будут находиться на МКС в качестве штатного оборудования.
В «Роскосмосе» обозначили главную цель эксперимента — отработать управление роботом внутри станции и в открытом космосе. «Теледроида» планируют установить на многофункциональном лабораторном модуле. Его действия в режиме тени (когда он повторяет движения космонавта) будет отслеживать видеокамера. Кроме того, робота научили, как подготовить рабочее место космонавта перед выходом в открытый космос.
Управлять роботом будут в трех режимах — телеоператорном, автоматическом и супервизорном.
«В телеоператорном режиме робот повторяет действия оператора, находящегося в специальном устройстве, — поясняет Герой России, космонавт «Роскосмоса» Анна Кикина. — Так происходит синхронизация человека с роботом, то есть действия человека зеркально переносятся на него».
Работая в автоматическом режиме, робот выполняет заранее внесенные в его программу операции, а супервизорный — это способ управления, при котором человек задает общую цель или отдает команды, а умная система самостоятельно определяет порядок действий «Теледроида», выбирает нужные инструменты и выполняет поставленные задачи.
Сейчас робот находится в Звездном Городке, где его готовят к выходу в открытый космос.
Фото: кадр из видео «Роскосмоса»
